Eles começaram a existir em Parnaíba ainda no final dos anos 90, quando foi prefeito o ex-governador Zé Filho.
De lá para cá os serviços de mototaxistas surgiram em outras cidades, com o reconhecimento da profissão através de leis específicas, até o surgimento da lei federal nº 12.009, de 29 de julho de 2009, que reconheceu nacionalmente a profissão.
Neste ínterim foram elaboradas na Câmara Municipal de Parnaíba várias leis, votadas e aprovadas, mas, sempre vetadas pelos prefeitos da época, principalmente na gestão do ex-prefeito José Hamilton.